上海广川科技申请双手指机械臂及其节制方式、

　　国度学问产权局消息显示，上海广川科技无限公司申请一项名为“一种双手指机械臂及其节制方式、公开号CN121018628A，申请日期为2025年10月。专利摘要显示，本发现公开了一种双手指机械臂及其节制方式、晶圆传输机械人，以支撑每次伸缩存/取两片晶圆。此中该双手指机械臂包罗：双轴齐心驱动器、大臂单位、小臂单位、结尾施行器，此中所述结尾施行器上设有两个互呈反向安插的手指，所述大臂单位包罗：大臂架、所述小臂单位包罗：小臂架、小臂带轮机构，所述大臂带轮机构的从动端取设置正在大臂架第一端的第一凸轴轴接，所述双轴齐心驱动器的内驱轴、外驱轴，所述小臂架第一端取大臂带轮机构从动端毗连，所述小臂带轮机构的肘端取第一凸轴毗连、传动端一端取设置正在小臂架第二端的第二凸轴轴接，另一端取所述结尾施行器轴心部毗连。